Fiches Matériel
Agbot T2 5
CONTEXTES
- Type d’exploitation : céréales avec rotation blé-soja-colza-tournesol-maïs
- Localisation : Ondes (31)
- SAU : 97ha
- Objectif : Apporter de la diversité dans la rotation culturale pour couper le développement des nuisibles et apporter de la biomasse
Présenter
Description technique
L’Agbot T2 5 Series est un robot agricole autonome conçu pour des opérations de désherbage mécanique et de traitement de précision en interrangs. Compact et robuste, il se déplace de manière autonome entre les rangs de cultures (vignes, maraîchage, grandes cultures) grâce à un guidage GPS RTK et à des capteurs de navigation. Il permet de réduire significativement le recours aux herbicides chimiques en réalisant un travail du sol ciblé et répété.
Principe général de fonctionnement
L’Agbot T2 5 Series navigue de façon autonome dans les parcelles en suivant des trajets préprogrammés via un système GPS RTK haute précision. Il détecte les obstacles et s’adapte à la végétation grâce à des capteurs embarqués (caméras, lidars). Ses outils interchangeables (bineuses, fraises) effectuent un travail mécanique du sol entre et au pied des rangs, sans intervention humaine continue.
Prix semence :
Le prix de l’AgXeed T2 5 Series est d’environ 265 000 €
AVANTAGES
Autonomie opérationnelle
Travaille sans conducteur en continu, libérant du temps pour d’autres tâches sur l’exploitation.
Précision de travail
Le guidage GPS RTK assure un positionnement centimétrique, permettant un travail très proche des rangs sans endommager les cultures.
Polyvalence des outils
Les outils interchangeables (bineuses, fraises, etc.) permettent de s’adapter à différentes cultures et types d’intervention.
Travail de nuit possible
La machine peut opérer en dehors des heures de travail classiques, optimisant le temps disponible sur la parcelle.
Données et traçabilité
L’application embarquée enregistre les passages, les surfaces traitées et les paramètres de travail pour un suivi précis.
INCONVÉNIENTS
Coût d'acquisition élevé
L’investissement initial reste important, ce qui peut freiner les petites exploitations.
Terrain contraignant
Les fortes pentes, les sols très détrempés ou les terrains très caillouteux peuvent limiter l’utilisation du robot.
Formation nécessaire
La prise en main de l’interface et la programmation des trajets demandent un temps d’apprentissage non négligeable.
Dépendance au signal RTK
En zone de faible couverture réseau ou satellite, les performances de navigation peuvent être dégradées.
Maintenance spécialisée
En cas de panne, le recours à un technicien agréé est souvent incontournable, pouvant entraîner des délais d’immobilisation.
Utiliser
Mise en route
Travail du Sol
L’AgBot T2 5 Series peut réaliser en totale autonomie les travaux de préparation superficielle du sol : déchaumage, cover-crop, faux-semis. La précision centimétrique du guidage GPS RTK garantit une homogénéité parfaite des passages sur l’ensemble de la parcelle, quelle que soit sa superficie.
Semis
Équipé d’un semoir compatible attelage 3 points, le robot assure des semis autonomes avec un inter-rangs parfaitement constant. Cette régularité est essentielle pour planifier les passages d’outils de désherbage ultérieurs et optimiser la densité de peuplement.
Désherbage Mécanique
C’est l’utilisation phare de l’AgBot T2 5 Series. Il réalise des binages autonomes et répétés au bon stade, de jour comme de nuit, sans attendre la disponibilité d’un conducteur. La précision du guidage permet de travailler au plus près des rangs sans endommager les cultures.
Irrigation & Fertilisation
Couplé aux capteurs embarqués et à la plateforme TraXwise, le robot pilote ou déclenche les apports en eau et en fertilisants de manière localisée et modulée selon les besoins réels de chaque zone de la parcelle.
Surveillance & Monitoring
L’AgBot T2 5 Series effectue des passages de surveillance réguliers en collectant des données agronomiques en temps réel : état des cultures, détection d’anomalies, cartographie de la biomasse. Ces données alimentent la plateforme TraXwise pour une aide à la décision précise.
Travaux de Récolte
En amont de la récolte, le robot peut réaliser de manière autonome les tâches préparatoires : andainage, broyage de résidus, préparation de la parcelle pour le passage de la moissonneuse.
Capacité de travail
Optimisation des rendements par l’autonomie
L’AgBot T2 5 Series permet d’intervenir au bon stade agronomique, sans délai lié aux contraintes de main-d’œuvre ou de disponibilité du matériel. Cette réactivité est un facteur clé d’amélioration des rendements, notamment pour les cultures sensibles à la concurrence adventice en début de cycle.
Régularité des interventions
Grâce à son fonctionnement 24h/24 et 7j/7, le robot multiplie les passages de binage et de surveillance au moment optimal, limitant les pertes de rendement liées aux mauvaises herbes, au stress hydrique ou aux carences détectées tardivement.
Précision à l’hectare
Le guidage GPS RTK centimétrique garantit une homogénéité parfaite des interventions sur l’ensemble de la parcelle, éliminant les zones non travaillées et les chevauchements inutiles qui pénalisent les rendements finaux.
Résultat
Résultats agronomiques
Réduction du tassement : les chenilles à faible pression au sol (< 30 kPa) préservent la structure et l’activité biologique du sol, favorisant un meilleur enracinement des cultures
Forte couverture du sol maintenue grâce à des interventions régulières et précises
Biomasse restituée optimisée par la réduction du passage d’engins lourds
Résultats économiques
Réduction des charges de mécanisation sur le long terme
Baisse de l’IFT et des coûts en intrants phytosanitaires
Meilleure valorisation de la récolte grâce à la qualité et la régularité du travail
Résultats humains
Suppression des tâches pénibles et répétitives pour l’opérateur
Gain de temps considérable réalloué à la gestion et à la stratégie d’exploitation
Données traçables et exploitables pour améliorer les pratiques saison après saison
Entretenir
Entretien Courant (Quotidien / Hebdomadaire)
- Nettoyage du robot, des chenilles et des capteurs après chaque journée
- Vérification de la tension et de l’usure des chenilles
- Contrôle des niveaux : carburant, huile moteur, liquide de refroidissement
- Vérification de l’état des outils attelés
Entretien Périodique (Mensuel / Saisonnier)
- Vidange moteur et remplacement des filtres selon les préconisations AgXeed
- Contrôle du système hydraulique (pression, flexibles, raccords)
- Mise à jour de la plateforme TraXwise et du firmware embarqué
- Recalibration du GPS RTK en début de saison
Entretien Annuel (Hivernage)
- Nettoyage complet et contrôle général du châssis
- Remplacement préventif des pièces d’usure (chenilles, dents, joints)
- Stockage en local couvert, à l’abri du gel et de l’humidité
- Révision annuelle par un technicien agréé AgXeed
Maintenance Corrective
- Diagnostics à distance via la plateforme TraXwise
- Contact SAV AgXeed en cas de panne
- Prévoir un stock de pièces d’usure courantes sur l’exploitation
Impacts
Impacts Environnementaux
EAU
Grâce à ses capteurs embarqués, le robot optimise les apports en eau en intervenant uniquement quand et où c’est nécessaire, réduisant significativement la consommation hydrique à l’hectare.
SOL
Les chenilles à très faible pression au sol (< 30 kPa) limitent le tassement et préservent la structure et la vie biologique du sol, bien au-delà de ce que permet un tracteur conventionnel.
Pollution
Le désherbage mécanique autonome réduit directement l’IFT en substituant les passages d’herbicides chimiques. La motorisation diesel-électrique optimise la consommation de carburant et limite les émissions de CO₂ à l’hectare.
Paysage & Biodiversité
Favorise la diversification des assolements grâce à la précision de ses interventions
Préserve les pollinisateurs et auxiliaires en supprimant les traitements phytosanitaires
Contribue à la biodiversité des parcelles et de leurs abords
Impacts sur la Santé
Accidents du travail
- Suppression du risque de retournement et de chute lié à la conduite d’engins
- Élimination de la fatigue opérateur sur de longues journées de travail
- L’opérateur supervise à distance via TraXwise, sans exposition sur la parcelle
- Formation aux procédures d’arrêt d’urgence indispensable avant utilisation
Maladies professionnelles
- TMS : suppression des vibrations liées à la conduite prolongée de tracteur
- Produits phytosanitaires : le désherbage mécanique réduit le contact avec les substances chimiques
- Poussières et UV : l’opérateur n’est plus présent sur la parcelle durant les travaux du sol
- Bruit : réduction de l’exposition sonore grâce au travail à distance
Retours d’expériences
En conditions réelles d’utilisation, l’Agbot T2 5 Series se distingue par sa facilité de paramétrage via l’application dédiée et sa grande autonomie opérationnelle sur des journées complètes. La précision du guidage RTK permet un travail très proche du rang sans endommager les cultures. Quelques adaptations sont nécessaires sur terrain accidenté ou en présence de végétation dense, mais la fiabilité globale de la machine est appréciée des utilisateurs.
